BeagleBoneブルー

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商品について

説明

BeagleBone®ブルーが人気BeagleBone®オープンハードウェアコンピュータを中心に構築され、手頃な価格で完全なロボットコントローラです。Linuxの対応、ブルーは、コミュニティ・サポートと完全にオープンソースです。高性能は、柔軟なネットワーク機能は、リアルタイム対応のLinuxシステムと迅速かつ低コスト移動ロボットを構築するための周辺機器の魅力的なセットに連結されています。事前に設定WiFiアクセスポイントを利用して、あなたのコードの開発を開始して、バッテリーを接続し、Webブラウザを開くのと同じくらい簡単です。

    

特徴

プロセッサ 

  • 八つ折りシステムズOSD3358 1GHzのARM®のCortex-A8

  • 512メガバイトDDR3 RAM

  • 4ギガバイト、8ビットのオンボードフラッシュストレージ

  • 2×32ビット、200 MHzのプログラマブル・リアルタイム・ユニット(のPRU)

  • Linuxディストリビューションを使ってプログラムオンボードフラッシュ

接続とセンサー

  • バッテリー:バランス、6-16Vの充電器の入力と2セルのLiPoサポート

  • ワイヤレス:802.11bgn、ブルートゥース4.1とBLE

  • モーター制御:8 6Vサーボアウト、アウト4 DCモータ、4クワッドENC

  • センサー:9つの軸IMU、バロメーター

  • 接続性:高速USB 2.0クライアントとホスト

  • 他の簡易接続インターフェース:GPS、DSM2ラジオ、のUART、SPI、I2C、アナログ、ボタン、LEDの

ソフトウェアの互換性

  • Debianの、ROS、Ardupilot、...

  • Node.jsの上のグラフィカルプログラミング、Cloud9 IDE

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技術的な詳細

大きさ175ミリメートルX 112ミリメートルX 40ミリメートル
重量GWの36グラム    
電池除外する

部品表

BeagleBone®ブルー1